激光焊接中的焊缝识别与焊缝跟踪
让激光始终对准真实接头位置
在自动化激光焊接中，仅依赖预设轨迹并不足够。真正关键的是接头在实际工件上的准确位置。即使在高精度批量生产中，制造、装夹和装配公差也会造成工件差异。
成形工艺、接头几何变化和位置偏差可能使真实焊缝偏离理论轮廓。如果不进行修正，就会出现焊缝偏移、工艺不稳定、返工、废品或焊接质量波动。
光学焊缝识别与跟踪系统能够检测真实接头、连续获取其位置，并向激光束、加工头、机器人或扫描振镜提供修正数据。即使在高速加工、复杂零件和变化的生产条件下，也能将能量准确作用于需要的位置。
基于相机的2D与3D检测
接头光学检测通常采用两种互补方式：高分辨率2D灰度图像，以及通过投射激光线获取接头几何特征的3D测量。
Precitec将两种方式集成于同一传感器系统中，可同时采集精确的3D焊缝轮廓和清晰的2D表面信息，从而综合评估接头位置、几何形状和可见特征，并适应复杂表面与严苛工业环境。
融合数据为不同焊缝类型、工件公差和装配条件提供灵活可靠的基础，确保激光沿真实焊缝稳定运行。
焊缝识别与跟踪如何提升工艺稳定性
系统可在焊接前或焊接过程中确定真实接头位置，并利用坐标数据精确调整激光束、加工头、机器人路径或扫描轨迹。
在焊接过程中，系统可连续跟踪已识别的焊缝。即使几何形状变化、工件动态移动或存在尺寸偏差，激光仍能保持对准接头中心。
由此可获得可重复的焊缝质量，减少返工和废品，提高工艺可靠性，尤其适用于高速、多品种批量生产。
焊缝识别与跟踪的优势
- 以真实接头位置为基准，而非仅依赖理论编程轨迹
- 在工件、装夹和装配公差下仍能精准引导激光
- 减少焊缝偏移、返工和废品
- 提高自动化生产中的焊接质量稳定性
- 为自适应控制和质量保证提供可靠数据
相关解决方案
Precitec提供从光学焊缝识别与跟踪，到扫描焊接和自适应过程控制的多种解决方案。
WeldMaster系统——用于自动化激光焊接的焊缝识别、跟踪和过程控制。
ScanWelder——通过精准光束引导实现快速、灵活的远程激光焊接。
ScanMaster Plus——精准扫描加工与AI辅助评估。
WeldMaster Wire Select——光学焊缝跟踪与自适应送丝。